当然，对方一定还在皖县内安插了探子，虽然暂时找不到探子，但徐庶自有他的办法，皖县的驻军他没有动，让探子继续监视驻军大营，而赵云和太史慈的军队根本没有进驻皖县。
此时，太史慈的军队出现在皖县北面十五里的皖水西岸，赵云的军队则出现在皖县南面十五里的皖水西岸，这两处渡河处就绕开了对岸的哨塔。
数十艘船迅速在河面上搭建起了浮桥，船只之间用铁链相扣，一块块宽大的木板铺在船上，一共两座浮桥，南北各一座。
三更时分，南北两支大军同时上了浮桥，向对岸进发了，庐江之战由此拉开了序幕。
孙贲军大营十分安静，主将许远是庐江郡太守许乾的兄弟，许远也十分谨慎，在大营周围也部署了不少岗哨和游哨，一里外就能发现来偷袭的敌军，立刻会敲响铁板。
三更时分，两名孙贲军的游哨正坐在一起闲聊，他们忽然发现天空出现了无数的小红点，两人惊诧地站起身，呆呆望着空中越来越近的红点，直到数百只红点从他们头顶掠过时，他们才终于发现，那是火鸟，天空出现了数百只燃烧的火鸟。
两人回头望去，不由惊恐万分，数百只火鸟的方向正是他们大营，两人手忙脚乱拿出铁板，拼命敲打起来。
“当！当！当！”
刺耳的敲击声划过宁静的夜晚，但天空早已不宁静，数百只火鹞子正化为一团团烈火，直扑大营。
军营内警钟大作，很多士兵跑出大帐发现了天空的火光，都恐惧得大喊大叫。
这是火鹞子第一次在实战中运用，尽管有火鹞子不断从空中掉落，但还有不少火鹞子飞进了军营，一瞬间，上百顶大帐被点燃了。
军营内四面开花，烈火迅速蔓延，到处火光熊熊，浓烟弥漫，惊恐的士兵们连鞋都来不及穿，冲出燃烧的大帐，在拥挤的人群中，争先恐后向营门逃命。
火鹞子远程偷袭虽然效果很好，但它也有很明显的缺点，那就是速度比较慢，而且太醒目，如果速度慢还不算缺点，那醒目就是重大缺陷了，只要哨兵没有睡觉，一里外就能发现天空异常，从而敲响警钟，让士兵们有了更多逃命的时间，不至于全军覆灭，被烧死在大营内。
但结果也是一样，数千士兵刚刚逃出大营，三万豫章军士兵便从四面八方包围杀来，包围着熊熊燃烧的大营喊杀声震天。
逃出来的士兵们八成以上都是光着脚，没有穿盔甲，手无寸铁，突然看见凶悍的大军从四面杀来，吓得他们纷纷跪地投降，乞求饶命。
六千大军逃出了五千四百余人，还是有五百余人葬身火海，包括主将许远，他所骑的战马受惊，带着他一头冲进了熊熊烈火之中。
次日中午，大营被烧成白地，豫章军士兵开始清理大营，抬出了一具具被烧成黑炭的尸体。
士兵们找到一匹烧死的战马，在战马旁边还发现了一具烧成黑炭的尸体，他身上佩戴了一块金牌，上面刻着西军校尉许远。
处理了大营，战俘们被送去皖县关押，赵云和太史慈继续率领大军向百里外的舒县扑去，庐江郡很大，但兵力却集中部署，六千军部署在皖水东岸，另外一万五千军队则部署在舒县，一旦拿下舒县，也就意味着拿下了庐江郡。