特里尔大主教随后主持了一场简短的弥撒，统帅们向勃艮第和金羊毛骑士团的守护圣人安德烈及圣母玛利亚祈祷。
做完这一切后，进军的号角正式吹响。
最先开始推进的是菲利浦麾下的中军，弓手和火枪手们在前方推进，临时组成的长矛方阵则紧跟在他们身后。
在方阵背后还有马匹拖拽着野战火炮向前缓缓推进，勃艮第军队的火炮优势一向很大，即使是在战术不利的情况下也不能舍弃这样的优势。
两翼的步兵推进得稍晚一些，最后是处在阵型最边缘的骑兵部队。
萨克森阵中，骑着骏马一遍又一遍巡查军队状况、稳定军心的图林根伯爵看到远处缓缓逼近的帝国军队，看到那迎风飘扬的鹰旗和勃艮第十字旗，马上来了精神。
“让炮兵开火，他们能打多少炮弹就打多少！”
“弓箭手、弩手和火枪手准备，等敌人到射程了就给我拼尽全力射击！”
“骑兵，到右翼去，准备阻挡敌军骑兵的冲击。”
一条条命令被伯爵的传令兵送到阵列各处，他有条不紊地指挥让一旁的恩斯特也稍稍安下心来。
“走吧，恩斯特，到士兵们跟前露个脸，让他们知道你会与他们一同战至最后一刻。”
“这...好吧，我们走。”恩斯特刚想推脱，看到叔叔严厉的眼神，旋即改口答应下来。
选侯和伯爵出现在阵中，发表了简短的阵前演讲，实打实提了一波士气。
话还没说完，萨克森的火炮就已经开始了轰鸣。
由纽伦堡炮匠打造的火炮喷吐出火舌，伴着大量的浓烟飘散在战场上。
飞射而出的炮弹直砸向帝国军队中央，将被击中的倒霉蛋打得只剩下残肢断臂和飞溅的血沫。
有人被打断了腿，还有人被拦腰截断，几百米的推进距离内，勃艮第人付出了上百人的伤亡。
对于久经战阵的勃艮第士兵而言，这并不算什么。
然而一些没见过这恐怖场面的邦国兵已经吓破了胆子，说什么也不肯继续向前。
直到指挥远程部队的将领挥剑斩杀了两个怯战的士兵，这才将剩下的人都赶了上去。
等到距离推进到二百米左右的时候，上千名英格兰长弓手便停下了脚步。
弩手和火绳枪兵则结成袖阵提供一些额外的火力支持，并且拱卫弓手们的侧翼。
在他们开始落位的时候，弓兵们开始从腰间的箭筒里抽出箭矢，在接到自由射击的命令后，他们便开始按照各自的节奏将海量箭矢向敌阵抛射。
箭支如雨点般落下，不断有人中箭倒地。
而作为回击，萨克森的弩手和火枪手们也开始不管不顾地向对面射击。
可是，射程上的差距让他们根本就难以对敌阵造成太大的威胁。
须知整个帝国上下从文化上都非常倾向于使用弩和火枪，绝大多数邦国的制式装备中甚至没有配备弓，编制里也不存在弓手，其中也包括奥地利。
在这种情况下，由勃艮第人带来的经验丰富的英格兰长弓手反而复现了当年英格兰弓手对热那亚弩兵的战绩——在火力上形成了绝对的压制。
尽管萨克森人的火炮在不断输出，可这并未对勃艮第人造成太多影响，甚至已经赶到战场的勃艮第炮手们也架起了他们那更加先进、灵活的火炮，通过调节射击角度的辅助铰链实现了更加精准地火力投射，将一枚枚炮弹射向萨克森的军阵中。
在玩炮这一方面，勃艮第走在了所有人前面，如果不是拉斯洛窃取了勃艮第的许多野战炮技术，恐怕奥地利人也追不上他们的脚步。
这就是每年投入十数万弗罗林研发带来的回报！
情况很快开始朝着不利的方向发展，弓手们每人几十支箭矢抛射下来，萨克森的中军出现了重大的伤亡，已经有士兵开始动摇。
那些力道极大的箭矢甚至可以在两百米远贯穿一些薄弱的板甲衣和锁子甲，不断有防护被突破的士兵倒地发出惨叫，或者干脆就死在了这里。
弩矢不断射向勃艮第人，遗憾的是他们很难够到真正对他们造成重大威胁的弓手，只能与弓手跟前的弩手们对射。
中军在对峙的同时，两军的侧翼也展开了一些交锋，先是对射，然后是骑兵的相互试探，谁都不敢轻举妄动。
在弓弩、火枪和火炮的角逐持续大半个小时后，难以忍受巨大伤亡和压力的图林根伯爵下令两翼军队发起了突击。
由于他们在兵力上的确占据了一些微弱的优势，加上阵型的厚度较薄，因此在宽度上超过了帝国军队。
借着这样的优势，威廉伯爵指挥发动了一波钳形攻势，希望同时从两翼挤压敌人的军阵。
号角响彻天空，在气味浓烈的硝烟笼罩下，萨克森军队被迫脱离阵地主动发起了冲击。
一直在观察战场局势的菲利浦马上察觉到了异常。
“将军，敌人动了！”
从两翼传来的消息令菲利浦大感惊喜。
“快，速速传令洛林公爵，让他带着手下部队上马厮杀。让拿骚伯爵坚守河岸，既不要推进，也不能退后一步！”
“是，将军！”
传令兵很快将菲利浦的命令带到了两翼。
克里斯托弗大概也能理解这些命令的意图，无非就是扬长避短。
勃艮第的重骑兵即使正面硬刚法国的骑士之花也丝毫不虚，更是有过一千骑兵冲垮上万敌军的经历。
这种强度可不是萨克森的封建骑兵可以比拟的。
他很想亲眼看一看双方骑兵的碰撞会是一副怎样壮观的景象，然而硝烟已经如同浓雾一般笼罩了战场。
双方的火炮和火枪数量都不算低，再加上这块处在森林与河流间的狭窄地形本就没有多少自然风，因此大量刺鼻的白烟将两支军队全都笼罩了起来。
骑兵们就这样穿过了浓密的烟尘，撞在一起展开了一场激烈的搏杀。
萨克森的骑兵只有一千出头，质量不佳的情况下数量还处在劣势。
洛林公爵阿尔布雷希特·冯·巴登身先士卒，挺着骑枪就冲了上去。
“啪”的一声，枪头碎裂，对面一位萨克森骑士已被撞翻下马，飞出去老远，躺在地上没了动静。
公爵抽出宝剑，高喊着继续向前冲击。
他华丽的盔甲和头盔上的羽饰格外潇洒，使他成为了整个战场的焦点。
萨克森骑兵们不断向他冲来，然而奋不顾死的公爵亲卫将他们牢牢挡住。
公爵本人却对于这样的保护感到烦躁，他驱动战马主动迎上已经产生动摇的敌军，一刀斩过，人头坠地。
“杀光他们！”
“哦！！！”
勃艮第和洛林的重骑兵齐声欢呼，在短暂的接触后他们轻松击溃了萨克森的骑兵。
滑稽的一幕出现了，慌不择路窜逃的萨克森骑兵竟然直接撞进了友军步兵的侧翼，不仅踩踏了许多人，还打乱了原本就松散且动摇的阵型。
在没有得到更多命令的情况下，洛林公爵指挥大队骑兵撞进了萨克森人的侧翼，直接切断了萨克森右翼与中军的联系。
菲利浦很快在这一侧投入了所有的后备部队，包括轻骑兵，马夫，甚至是勉强能拿刀的男仆。
侧翼的崩溃加上正面遭受的压制最终带来了一场难以形容的溃败。
勃艮第军队迅速包抄，试图以骑兵为矛头截断萨克森人的全部退路。
但是，在他们完成包围之前，选侯恩斯特已经带着数百残兵抛弃了部队撤回后方的村庄中，并且马不停蹄逃往艾森纳赫城。
图林根伯爵威廉最终带着数千残兵被留在了包围圈里，大概有两千人尝试游过赫瑟尔河以求一线生机，包括威廉伯爵。
这是一副十分壮观的景象，勃艮第的弓手们本来打算来一场点射游戏，但为了避免浪费箭矢还是放弃了这个企图。
威廉伯爵最终不幸溺死在这条小河里，与上千图林根和萨克森士兵一起。
剩下的约两千五百人沦为了俘虏。