“你是怎么做到的？”程晋松深吸了一口气，他是机器人学院的大拿，正因为是大拿，所以才明白，要做到这种程度究竟是多么不可思议。
多足协调的算法复杂度有多高，他比谁都清楚。
每增加一对足，控制算法的复杂度至少增加一个数量级！
四足已经是目前工程应用的极限，六足只有少数实验室能做出来，八足以上根本就是数学灾难！
现在，胡彪搞了一百多足……
还特么如此的协调！
这特么是人能干出来的事情？！
听到程晋松的话，胡彪笑了笑，对着坐在会议桌上的陆怡然招了招手。
陆怡然没有反应，她的眼睛还是直愣愣的盯着屏幕。
“喂，快点啊！”
无奈之下，胡彪只能敲敲桌子。
咚咚的震动声终于让陷入迷茫的陆怡然清醒了过来，看到胡彪招手示意和有些不耐烦的表情，这才反应过来，把笔记本捧到了程晋松的面前。
屏幕上，是一张马陆的剖视图，每一节身体的内部结构都清晰标注。
“每一节身体里都嵌入了一枚微型神经元……”胡彪指着屏幕解释，“这些神经元而是用生物介质材料制造的类神经元计算单元。它们之间通过同样的生物介质导线连接，形成一个分布式神经网络。”
“分布式？”程晋松皱眉。
“对，没有中央处理器。”胡彪说，“每一节身体的神经元只负责本节的足部运动控制，同时与相邻的神经元交换状态信息，嗯，就是照着马陆的身体构造搭出来的。”
程晋松的手指在平板上滑动，放大剖视图的细节。那些生物介质神经元的结构，与他见过的任何芯片都不同，没有整齐排列的晶体管，没有规整的电路走线，只有一团团如同神经元般缠绕的、密密麻麻的生物介质纤维，每一根纤维都连接着数十个节点，节点之间又通过更细的纤维相互连接，形成一张堪比人脑皮层的复杂网络。
“这……”程晋松的声音有些发抖，“这是神经网络？真正的、物理层面的神经网络？”
“可以这么理解。”胡彪点头，“传统的神经网络是软件层面的，在硅基芯片上模拟神经元的计算方式。但这个，是直接用硬件实现了神经网络的架构。每一个生物介质处理器，本质上就是一个微型的、物理存在的神经元集群。”
“它的算力呢？”周华南凑过来问。
“这就是神奇的地方，当这些神经元搭配起来以后，算力需求就很小了，只需要一个指令，便能动起来，这就是碳基生物的神经系统的神奇之处。”胡彪笑眯眯的道。
程晋松和周华南对视一眼，都从对方眼中看到了同一个词：神经病啊！
他们对于胡彪弄出来的生物介质材料已经高看许多了，但现在看来，似乎，还是限于眼界了。
传统的机器人控制，是中央集权式的。一个中央处理器读取所有传感器的数据，运行复杂的控制算法，计算出每一个关节的运动参数，然后发送指令。这种架构下，每增加一个自由度，中央处理器的负载就指数级增长。
而胡彪的设计，是分布式自治式的。每一个身体节都是独立的智能体，只负责自己的那一部分工作，同时与邻居交换简单信息。全局行为从局部互动中涌现，而不是被中央处理器强行规划，当然，最重要的是，通过他自己研究出来的生物介质材料，竟然与算法形态了神奇的化学反应……
这，又是一种从零到一的突破。
“控制呢？”程晋松突然开口道。
“两种方法，一种是传统的控制方法，这个我就不说了，另外一个……”