九月下旬，陆怀民回到科大。
回到学校，他先去了沈一鸣的办公室。
沈一鸣正伏在桌上看一篇英文期刊，听见敲门声抬起头来，摘下老花镜，上下打量了他一眼。
“瘦了。”沈一鸣说。
“没瘦，是您太久没见我。”陆怀民笑了笑，在沈一鸣对面坐下。
他把去首都这些天的事拣着不涉密的简单说了说。
技术评估通过了，专家们提了不少好建议，宋老身体硬朗，还特意托他带一罐茶叶给他。
沈一鸣接过那罐龙井，放在手心掂了掂，沉默了半晌，才感慨道：
“宋老是我们清华的老前辈，不过我已经有好多年没见过他了。没想到他还记得我。”
虽然只是简单的交流，但陆怀民敏锐地察觉到了，沈一鸣似乎心理压力有些大。
不过也能理解，学部委员增选的事，沈一鸣心中肯定也有数。
再淡泊名利的人，到了这种关口，也难免会生出拼一把的念头。
那份沉甸甸的压力，他不说，陆怀民也不点破。
沈一鸣说着，把茶叶罐小心地收进抽屉，然后拍了拍陆怀民的肩膀，说：
“回来了就好。踏踏实实干，旁的不用想。”
陆怀民点点头，其他的也没多说。
他们师徒二人之间的默契，从来不需要太多言语。
从第二天起，陆怀民便把全部精力重新投入到毕业课题之中。
数控系统不是几块积木随便拼起来就能用的玩具，它有着一条完整的链路——从刀位轨迹的生成，到后处理编译器的翻译，再到目标机床的G代码输出。
只有所有链路全部跑通，并且能应对工业生产中的各种复杂情况，才能称得上真正的数控系统。
在309厂，他当着全国顶尖专家的面接管了三台进口机床，但那靠的是“海燕”工程的桥接技术，绕过了原厂的加密锁，实现了后处理编译器的翻译，到目标机床的G代码输出的这个过程。
而真正自主的数控软件，还有不少工作要做。
他去首都的这段时间，课题组的状态很好。
彭远征带着大家对后处理编译器往前推进了一大步。
西门子SINUMERIK系统的后端适配模块已经基本成型，法那科系统的适配器也经过了数轮优化，代码量虽然大了不少，但结构反而比之前更清晰了。
彭远征还把陈杰森留下的那份架构建议翻来覆去地研究了无数遍，在编译器前端加了一个中间表示的优化pass，能把冗余的抬刀动作合并掉，省出不少加工时间。
郑国光那边的刀位轨迹算法也有了很好的进展，他把MIT算法库里的几个核心函数做了国产机的内存适配，跑通之后效率比预想的要好。
李雪梅则一直在和沈阳第一机床厂的一线专家通信，把厂里反馈回来的工艺参数一条一条地整理入库。
在这期间，陆怀民在309厂认识的哈工大的冯教授对项目给予了极大的指导。
陆怀民时常和他通话，请教一些自主数控软件适配的难点。
一切都在往前推进。
十月二十日，皖省省城落了一场秋雨。
这一天也是陆怀民的生日，仿佛冥冥中约好了一般，这天下午，所有模块恰好都调到了可以联调的状态。
“今天就联调吧。”陆怀民说。
没有人有异议。
所有人都知道联调成功意味着什么。
从四月到现在，半年了。
课题组废寝忘食走过的每一步，都在为今天做准备。
联调从下午三点开始。
陆怀民把所有模块的代码合到一个工程里，又将那台教学切割机重新校准了一遍。
陈青穗则负责记录每一步的操作日志。
她用钢笔写下了第一句：
“一九八〇年十月二十日，十五时零五分，全链路第一次联调测试开始。”
第一次联调失败了。
问题出在刀位轨迹和后处理编译器之间的数据接口上。
机床走到一半突然停了，割枪悬在半空中，CRT屏幕上跳出一行错误码。
“怪我，接口文档里没写清楚。”郑国光主动揽责，语气里满是懊恼：
“分块处理之后，相邻子区域的边界坐标重复率太高，后处理编译器那边当成冗余指令直接过滤掉了。”
“我也有问题。”彭远征摇了摇头：
“编译器这边的过滤阈值确实设得太激进。万一以后接别的CAM系统，难道每次都要让人家改输出格式？应该加上自动识别和转换模块，不能全靠上游保证格式。”
陆怀民摆了摆手：“别分锅了。发现了就好，改。”
几个人凑在一起，对着接口文档重新梳理了一遍数据格式。
郑国光在刀位轨迹模块的输出端加了一个边界坐标去重算法，彭远征顺手在编译器前端加了一段预处理逻辑，把过滤阈值改成了动态自适应的。
改完已经是傍晚七点多。
窗外雨停了。
十月下旬，天黑得早。
食堂的晚饭早过了点，陆怀民跑去买了几个烧饼，又去开水房打了一壶热水，大家对付着吃了两口。
晚上八点，第二次联调开始。
所有人都站在陆怀民身后，目光紧紧锁在那台十四英寸的CRT屏幕上。
屏幕上，CAM系统生成的刀位轨迹开始逐行滚动。
那是一段双曲率船体外板的加工路径。
在船舶工程中，艏部外板是公认最难加工的部件之一，它的曲率在纵向和横向同时变化，中间还有一道渐变的凹槽。
在工程问题中，这已经算是非常复杂的刀位轨迹了。
刀位数据流经郑国光写的预处理模块，自动完成坐标变换和单位归一化，然后涌入了彭远征的后处理编译器前端。
语法分析器把每一行刀位指令拆解成基本的几何元素（直线、圆弧、样条曲线）再打包成一棵抽象语法树。
然后，后端适配器启动，把这套“自主格式”的中间表示，一行一行地翻译成了目标机床的G代码。
陆怀民这套数控系统的思路是分层编译，后端可插拔。
前端解析模块不管你是什么G代码方言，它先把CAM生成的刀位轨迹都翻译成一种统一的中间表示，后处理编译器后端能够适配不同的G代码方言。
在这里，数控软件是自己从头写的，因此课题组自己定义了一套“自主格式的G代码”。
一旦联通成功，就意味着完全自主的数控软件诞生了，它可以适配自己的自主机床，而不用再引进外国的数控软件。
屏幕上，G代码开始一行一行地往外蹦。
G01 X123.456 Y78.901 F200 G02 X156.789 Y89.012 I20.000 J5.000 G03……
每蹦出一行，教学机控制面板上对应的指示灯就闪一下。
伺服电机发出轻微的嗡鸣声，割枪沿着导轨缓缓滑出，橘红色的火点在钢板上划出第一道亮线。
所有人都屏住了呼吸。
割枪走直线，拐弯，切弧线，再拐弯，切扭曲线段。
每一个动作都和屏幕上滚动的G代码严丝合缝地对应着。
角速度、进给率、抬刀高度……似乎所有的参数都在预设的范围内跳动，没有一处异常。
最后一刀走完，割枪自动抬升归位。